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▣ Simple Parallel 노드의 구조와 동작 방식
Simple Parallel 노드는 두 개의 자식 노드를 가집니다:
메인 태스크(Main Task): 왼쪽에 위치하며, 반드시 하나의 Task 노드여야 합니다.
백그라운드 서브트리(Background Subtree): 오른쪽에 위치하며, 전체 서브트리 구조를 가질 수 있습니다.
▣ Immediate: 메인 태스크가 종료되면 백그라운드 서브트리를 즉시 중단합니다.
Delayed: 메인 태스크가 종료되더라도 백그라운드 서브트리가 완료될 때까지 기다립니다.
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